Proyecto De Diseño de Drones

QT2019

Versión 0 del Proyecto

Montaje, vuelo y documentación del drone F450 utilizando los kits proporcionados por el profesor. El objetivo de esta práctica es familiarizarse con los componentes que forman parte de un sistema aéreo no tripulado.

Versión 1 del proyecto

En esta primera versión del proyecto vamos a realizar el montaje de un Rover utilizando el material de la versión 0. Las tareas principales a realizar son las siguientes:

  • Montaje completo del Rover
  • Simulación de diferentes misiones en tierra utilizando el Software In the Loop (SITL).
  • Análisis de las misiones utilizando los flight logs.
  • Configuración y calibración del Rover utilizando Mission Planner o QGroundControl.
  • Calibración de los accelerometros, magnetómetro y emisora del piloto.
  • Configuración de los diferentes modos de navegación.
  • Primer trayecto y análisis de la telemetría obtenida por el piloto automático.
  • Caracterización del vehículo.

Versión 2 del Proyecto:

Las funcionalidades principales que debe tener la segunda versión son las siguientes:

  • Utilizar Dronekit y la placa Raspberry Pi 3 para adquirir datos del piloto automático.
  • Adquisición de datos de telemetría desde la Raspberry Pi realizando un plan vuelo concreto.
  • Envío de ordenes desde la Raspberry Pi al Rover.

Versión 3 del Proyecto:

En esta versión vamos a realizar funcionalidades extra donde se tiene que utilizar lo desarrollado en las versiones anteriores.

Enlaces interesantes para realizar el proyecto:

  • Emisora:
    • FrSky 2.4GHz ACCST Taranis X9D Plus Manual :
      • https://www.frsky-rc.com/wp-content/uploads/Downloads/Manual/X9DP/X9D%20PLUS-manual.pdf
    • Open TX User Guide (Spanish) version no official:
      • https://rc-innovations.es/image/catalog/FR-SKY/Emisoras/Manual%20Taranis%20Esp.pdf
    • Open TX User Guide (English-official):
      • http://www.open-tx.org/2013/08/22/opentx-frsky-manual-en
    • Practica DROPRO años anteriores por excompañeros:
      • https://www.dropbox.com/s/awphdbpcpspntc1/OpenTX.pdf?dl=0
    • Quick Tips: Using the FrSky LIPO Voltage Sensor:
      • https://youtu.be/lORZGjDpZEg
    • Frsky Taranis X9D Hacks, Mods and Tutorials:
      • https://oscarliang.com/frsky-taranis-x9d-tutorials-mods-tips-tricks/
  • Piloto:
    • Manual Traxxas Slash:
      • https://traxxas.com/sites/default/files/58034-58024-OM-N-EN-R02_0.pdf
  • DroneKit-Python:
    • Sitio Web DroneKit-Python:
      • http://python.dronekit.io/
  • Software in The Loop (SITL):
    • Instalar SITL con DroneKit:
      • http://python.dronekit.io/develop/sitl_setup.html
    • Video uso de DronKit y Mission Planner:
      • https://youtu.be/o6o5IcTAwgM
  • Raspberry Pi 3:
    • Tutoriales Raspberry Pi:
    • Como conectar DroneKit-PcCompanion (Raspberry Pi) y Pixhawk:
      • http://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html
      • https://youtu.be/cZVNndOaYCE
  • Software In The Loop (SITL):
    • Instalar SITL con DroneKit:
      • http://python.dronekit.io/develop/sitl_setup.html
    • DroneKit y Mission Planner:
      • https://youtu.be/o6o5IcTAwgM
  • Raspberry Pi 3:
    • Tutoriales Raspberry Pi:
      • http://digsys.upc.es/rpi/
    • Conectar DroneKit-PcCompanion (Raspberry Pi) y Pixhawk:
      • http://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html
      • https://youtu.be/cZVNndOaYCE
  • Mission Planner:
    • Sitio Oficial Mission Planner:
      • http://ardupilot.org/planner/
  • Gestion de Proyectos:
    • Kanban:
      • https://en.wikipedia.org/wiki/Kanban_(development)
      • https://www.javiergarzas.com/2011/11/kanban.html
  • QGroundControl:
    • Sitio Oficial QGroundControl
      • http://qgroundcontrol.com/
  • Radio:
    • SiK Telemetry Radio:
      • http://ardupilot.org/copter/docs/common-sik-telemetry-radio.html
    • Practica otros años DROPRO:
      • https://www.dropbox.com/s/6evey1zmhktk1aq/Practica_Radio%20Telemetry.pdf?dl=0
  • Navegación Rover:
    • http://mercury.kau.ac.kr/park/Archive/PCUAV/gnc_park_deyst_how.pdf